定制开发的智能车辆-凯发k8国际首页登录

概述
        经纬恒润紧跟智能驾驶行业发展趋势，聚焦智能化和网联化技术变革，积极创新。通过整合公司内部智能驾驶技术与产品，经纬恒润致力于为客户提供涵盖线控车辆改制、环境感知、智能决策、路径规划、车辆控制、远程驾驶等智能驾驶运维系统凯发k8国际首页登录的解决方案。

图1 智能驾驶系统架构

方案介绍
        经纬恒润在智能驾驶领域有着丰富的项目经验，并形成了一套成熟的智能驾驶车辆定制化开发方案。其中，典型的感知系统方案如图2和图3所示。

图2 内集卡感知方案

图3 hav感知方案

        公司智能驾驶凯发k8国际首页登录的解决方案采用车规级域控制器作为智能驾驶核心大脑，以自主研发的车规级传感器作为环境感知方案，以成熟的线控车辆作为基础平台，期望为客户提供成熟、安全、可靠的智能驾驶运维系统。其中，智能驾驶域控制器、智能摄像头、毫米波雷达、智能网关控制器、tbox、高精地图及定位系统等均为经纬恒润自主研发的配套产品。
        此外，针对线控车辆，经纬恒润结合多年汽车电子开发经验和智能驾驶系统研发经验，对制动系统、转向系统、驱动系统、传动系统、驻车系统、灯光、雨刮、喇叭等控制策略和接口协议均等均有明确要求，线控车辆需要支持全速度区间的控制。线控车辆典型的网络架构如图4所示。

图4 线控车辆网络架构

应用案例

•   港口运维业务案例 

 2018年，经纬恒润与客户共同研制的港口智能内集卡在青岛港成功发布。

 2019年，智能内集卡在京唐港成功完成了长时间连续作业，并加入生产运营系统。

 2020年，经纬恒润与客户在京唐港散货码头开展无人驾驶agv示范运行测试。

 2020年，智能内集卡商业化项目在日照港落地，目前15辆智能内集卡已在港口规模化运行。

• 低速园区业务案例

 2018年，经纬恒润与客户共同打造园区智能接驳车并进行示范运行。

 2019年，经纬恒润与客户推出面向结构化道路固定场景的智能驾驶清扫车，并在上海临港智能驾驶示范区取得智能驾驶测试牌照，完成智能驾驶实车演示。

• 单车智能驾驶业务案例

 2017年，基于超声波雷达和全景影像实现自动泊入和泊出功能。

 2018年，基于智能摄像头、毫米波雷达等传感器，实现了乘用车高速公路场景全速自适应巡航 车道保持 指令换道等功能。

 2018年，基于重型牵引车，开发了高速公路场景自适应巡航 车道保持功能。

技术特点与优势

• 经纬恒润目前已量产的智能驾驶相关产品包含自动驾驶域控制器、多功能智能摄像头、毫米波雷达、高精地图模块、高精定位系统、以太网智能网关、tbox等。
• 经纬恒润致力于为客户提供涵盖线控车辆改制、环境感知、决策规划、控制执行、系统集成、远程驾驶等智能驾驶运维系统凯发k8国际首页登录的解决方案。
• 智能驾驶相关核心算法（感知融合、定位融合、智能决策、路径规划、车辆控制等）为经纬恒润多年自主研发，计算平台为车规级域控制器。
• 经纬恒润在深度学习领域能够进行定制化开发，结合实际运维场景进行适应性开发。

小结
        依托于经纬恒润的汽车电子控制器产品研发经验，以及在智能驾驶商业运维领域不断探索，目前公司能够为客户提供涵盖线控车辆改制、环境感知、智能决策、路径规划、车辆控制、远程驾驶等智能驾驶运维系统凯发k8国际首页登录的解决方案。在定制开发线控车辆方面，公司不仅能够提供车规级智能驾驶产品，而且能够具备电子电气架构设计、网络架构设计、基于深度学习的感知识别等定制开发能力，目前在港口内集卡、hav、清扫车等固定区域智能驾驶方向，也积累了丰富的项目经验。