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        rtaw-pegase是法国国家信息与自动化研究所（inria）下属公司rtaw的产品。该公司主要为汽车等领域的企业提供时间仿真和配置工具。rtaw-pegase全面支持can（fd）、车载以太网以及tsn协议的设计仿真及性能评估。

rtaw-pegase-eth/tsn module：

        包含以太网基础模块、priority plug-in、shapers plug-in、optimal routing plug-in、tsn generative design。

• 支持仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数。
• 提供严格优先级仿真分析能力。
• 提供presh、cbs和tas工具支持avb及tsn时间分析，支持多种通信协议，包括tsn cb、as-2020、802.1q（优先级）、cbs（idleslope）、tas（schedule）、t1s（schedule）、ats、帧抢占、qos机制组合等。
• 根据负载及路径长度，自动分配最优路径。
• 根据系统延迟需求，自动匹配最优二层网络设计参数；topology stress test（tst）：仿真计算系统瓶颈；topology optimizer：系统优化建议。

rtaw-pegase-can module：

        包含can option、canfd option、lin option。

• 支持can/canfd网络仿真分析和最坏情况分析，精准反馈整网通信负载、延迟等参数。
• 支持lin网络仿真分析和最坏情况分析。

rtaw-pegase-sdv：

• cpu内部任务调度，支持fpp（固定优先级可抢占策略），fpnp（固定优先级不可抢占策略），scheduletable （调度列表策略）。